Las regletas de Cuissènaire fueron creadas por el maestro belga Emile George Cuissènaire, que publicó en 1952 "los números de color" pero fue Caleb Gattegno quien desarrolló su aprovechamiento didáctico. En 1954 Gattegno fundó la Cuissènaire Company para fabricar regletas y publicar libros y materiales asociados. El profesor Gattegno y Madaleine Goutard trajeron el método a España. En abril de 1955 vino a Madrid a dar una conferencia sobre "los números en color" de Cuissènaire.